一种手柄式主操作手和医生控制台
授权
摘要
本实用新型提供了一种手柄式主操作手和医生控制台，涉及医疗器械技术领域。本实用新型提供一种手柄式主操作手，包括主手控制夹、握持手柄和位置传感器，所述主手控制夹包括控制夹本体、按压手柄、传动机构和中轴，所述按压手柄与所述控制夹本体转动连接，所述握持手柄与所述控制夹本体固定连接，所述传动机构适于将所述按压手柄的第一转动转化为所述中轴的第一平动，所述位置传感器适于感应所述中轴的第一平动。本实用新型还提供一种医生控制台，包括上述所述的手柄式主操作手。本实用新型通过握持手柄的设置，使主操作手更符合人体工学，使操作者在手术过程中具备更佳的手术体验，避免了直接握持所述主手控制夹造成的操作不便。
基本信息
专利标题 ：
一种手柄式主操作手和医生控制台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921150991.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-22
授权号 ：
CN210749486U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
杨文龙王建国张家兴
申请人 ：
苏州康多机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市苏州高新区青城山路300号工业村标准厂房2号厂房
代理机构 ：
北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
闫冬
优先权 ：
CN201921150991.6
主分类号 ：
A61B34/37
IPC分类号 ：
A61B34/37 A61B34/35 A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/37
主从机器人
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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