面板控制机械手
授权
摘要

本实用新型公开了一种面板控制机械手,包括设置在开关面板旁边区域的支架、控制装置和动作执行装置;控制装置和动作执行装置连接,支架的中部设置有一个空心半圆环,半圆环内部设置有滑动伸缩环,支持双向伸缩;动作执行装置包括一个从半圆环中间空心位置伸入并与滑动伸缩环连接的机械手;控制装置用于根据接收到的指令信号控制动作执行装置驱动机械手左右挤压滑动伸缩环执行控制动作,以完成对开关面板上开关的控制操作。本实用新型通过在开关面板旁边区域设置单舵机U型结构的面板控制机械手实现对面板开关的双向控制的功能。

基本信息
专利标题 :
面板控制机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020405523.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-26
授权号 :
CN212096384U
授权日 :
2020-12-08
发明人 :
张天乐冯毅
申请人 :
深圳桔子智能科技发展有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市宝安区航城街道三围社区索佳科技园A栋1层A101号
代理机构 :
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 :
黄广龙
优先权 :
CN202020405523.5
主分类号 :
B25J13/06
IPC分类号 :
B25J13/06  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
B25J13/06
控制台,例如仪表板、开关板
法律状态
2020-12-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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