本实用新型涉及一种机械手控制器，由外壳、LCD显示屏、控制面板及内部控制芯片组成，所述控制芯片包括中英文转换模块、内存储模块、自动检测报警模块、自程序输入模块、电源。所述中英文转换模块用于对中文页面与英文页面显示的切换；所述内存储模块用于存储设定的程序组；自动检测报警模块用于侦测故障原因，记录故障代码并报警；自程序输入模块与控制面板连接，用于接收手动程序输入；电源用于向各个模块提供电源。本实用新型体积小、操作简单、可随意切换中、英文显示界面、可自行设定机械臂走向程序，完成自己设定的负责动作，还可自动侦测故障情况并记录故障代码和报警。