一种基于ZYNQ的多轴机械手控制器
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于ZYNQ的多轴机械手控制器，其特征在于：包括ZYNQ芯片平台电路板、金属盖罩和金属底板，所述ZYNQ芯片平台电路板包括主板、驱动器接口板。本实用新型集成度高，ZYNQ芯片集成双核ARM Cortex‑A9处理器和现场可编程逻辑单元FPGA，其中ARM处理器部分运行Linux系统，主要负责上位机的人机交互、外围设备通信和运动规划，FPGA部分用于扩展外设接口和挂载自定义的运动控制IP核控制伺服驱动器，具有集成度高、成本低、体积小以及接口扩展灵活的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种基于ZYNQ的多轴机械手控制器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920668514.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-10
授权号 ：
CN210476955U
授权日 ：
2020-05-08
发明人 ：
沈华
申请人 ：
深圳市领略数控设备有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区坂田街道岗头社区风门路48号风门坳科技园A栋101(在风门路59号风门坳工业区5栋、五和大道5022号亚莲好时达2号厂房1楼东区、5楼、6楼东区、7楼东区、3号厂房1-6楼、4号厂房1-2楼设有经营场所从事生产经营活动)
代理机构 ：
深圳市卓科知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵辉丽
优先权 ：
CN201920668514.2
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-05-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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