一种集约式通用七轴机械手控制器

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摘要

本实用新型公开了一种集约式通用七轴机械手控制器，属于自动化控制器领域，其包括壳体，壳体一侧设置为接线板，壳体内并列设置有MOT基板、第一脉冲板、两块第二脉冲板以及IO基板，MOT基板与第一脉冲板、两块第二脉冲板以及IO基板电连接；第一脉冲板上分布有三个驱动轴接口，两个第二脉冲板上分别分布有两个驱动轴接口，接线板上对应每个驱动轴接口均开设有一个让位口，每个驱动轴接口均由一个让位口内穿出，沿同一竖直方向设置的每两个让位口之间的距离均相等，接线板与壳体之间为可拆卸连接。本实用新型具有能够同时控制七个驱动轴，增加可适配的驱动器和马达的种类，同时对驱动轴数进行调节，有效避免浪费的效果。

基本信息

专利标题：

一种集约式通用七轴机械手控制器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020621278.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-23

授权号：

CN212399604U

授权日：

2021-01-26

发明人：

志知久彰张明军

申请人：

泰志达（苏州）自控科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市工业园区金陵东路236号

代理机构：

广州市红荔专利代理有限公司

代理人：

黄新民

优先权：

CN202020621278.1

主分类号：

B25J13/00

IPC分类号：

B25J13/00