一种新型冲压机械手控制器
授权
摘要
本实用新型涉及新型冲压机械手控制器，包括底座和旋转电机，底座上固定设置有纵向的升降支撑板；升降支撑板上纵向滑动设置有第一滑块，升降支撑板上设置有丝杆组件，底座上设置有伺服电机；第一滑块上固定设置有横向的第一摆臂，第一摆臂上横向滑动连接设置有横向的第二摆臂，第二摆臂的前端设置有气动夹爪；第一摆臂上设置有步进电机，步进电机的活动端设置有位于第二摆臂正下方的驱动齿轮；第二摆臂的上端与第一摆臂滑动连接，第二摆臂的下表面设置有与驱动齿轮啮合的齿条，齿条的长度方向与第二摆臂的滑动方向一致；使得第二摆臂的上下料位置可以覆盖一个扇形区域，适用性好且精度高，能够取代人工进行上下料操作，整体结构简单，成本低。
基本信息
专利标题 ：
一种新型冲压机械手控制器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921832439.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-29
授权号 ：
CN210996159U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
邓进锋
申请人 ：
深圳市朗宇芯科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区沙井街道衙边社区衙边学子围巨基工业园B栋401
代理机构 ：
深圳市科冠知识产权代理有限公司
代理人 ：
孔丽霞
优先权 ：
CN201921832439.5
主分类号 ：
B21D43/10
IPC分类号 ：
B21D43/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接
B21D43/02
与模具或工具行程有关的工件的送进
B21D43/04
采用与工件机械啮合方式的
B21D43/10
用夹钳的
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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