本申请公开了一种机械手、机械手的驱动方法及设备。该机械手包括：至少两个机械手指和与机械手指对应的手指驱动组件；机械手指包括第一指段、第二指段和第三指段；第三指段的底部与第二指段的顶部活动连接，第二指段的底部与第一指段的顶部活动连接；手指驱动组件包括用于驱动第一指段的第一驱动装置、用于驱动第二指段的第二驱动装置和用于驱动第三指段的第三驱动装置；第一驱动装置通过第一传动组件与第一指段活动连接，第二驱动装置通过第二传动组件与第二指段活动连接，第三驱动装置通过第三传动组件与第三指段活动连接。通过对每个指段均设置独立的驱动装置，提高机械手的整体灵活性，提高机械手的智能化程度。