压电驱动装置的控制方法及机械手的控制方法
实质审查的生效
摘要
提供能够对被驱动部的移动进行微小控制的压电驱动装置的控制方法及机械手的控制方法。在压电驱动装置的控制方法是如下压电驱动装置的控制方法，该压电驱动装置具有具备压电元件的振动部及传递部，通过向所述压电元件的通电，合成纵向振动及弯曲振动，使所述振动部振动并使所述传递部进行椭圆运动，通过所述传递部的椭圆运动使被驱动体移动，在所述压电驱动装置的控制方法中，通过在使所述弯曲振动的振幅固定的状态下使所述纵向振动的振幅变化，控制所述被驱动体的移动量。
基本信息
专利标题 ：
压电驱动装置的控制方法及机械手的控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114465522A
申请号 ：
CN202111314576.1
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2021-11-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
斋藤英俊
申请人 ：
精工爱普生株式会社
申请人地址 ：
日本东京
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
纪秀凤
优先权 ：
CN202111314576.1
主分类号 ：
H02N2/00
IPC分类号 ：
H02N2/00 B25J9/16
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02N 2/00
申请日 : 20211108
申请日 : 20211108
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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