欠驱动机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种欠驱动机械手，包括手主体、传动组件、驱动部件以及控制系统，手主体包括手掌、铰接在手掌上手指，传动组件与手指传动连接，驱动部件与传动组件相连接，传动组件包括多个定滑轮、多个动滑轮以及多个传动索，定滑轮、动滑轮以及传动索构成差动滑轮组。本实用新型自由度高，灵活性高，控制简单，驱动方式更加灵活且便于控制，使用少量驱动即可控制拇指关节与其他几个手指开合的功能，使用更加方便，可以在抓握不同形状的物体时实现较高的自适应性能；容易更换，保养和维修；通过快速成型技术加工，尽量避免成品表面过多缺口不易维护。
基本信息
专利标题 ：
欠驱动机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020300302.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-12
授权号 ：
CN212044779U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
安康邓若愚史桢一
申请人 ：
同济人工智能研究院（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高铁新城南天成路58号3楼329室
代理机构 ：
苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人 ：
王桦
优先权 ：
CN202020300302.1
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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