一种丝杠驱动式机械手爪

授权

摘要

本实用新型公开了一种丝杠驱动式机械手爪，包括：电机驱动连杆延伸段、丝杠螺母、电机驱动连杆、丝杠、电机、手爪壳体、机械手爪，机械手爪的平行四边形杆系结构的末端为电机驱动连杆延伸段，电机驱动连杆延伸段的另一端通过一根电机驱动连杆连接至丝杠螺母上。本实用新型摆动空间相互交错，占用空间小，具有结构简单，使用方便，成本低，使用效果好，易于清理和维护等优点。

基本信息

专利标题：

一种丝杠驱动式机械手爪

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021410617.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-17

授权号：

CN213054884U

授权日：

2021-04-27

发明人：

冯立成张和光

申请人：

上海乐白机器人有限公司

申请人地址：

上海市徐汇区宜山路700号B2幢15楼1501-03

代理机构：

上海中外企专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

孙旭华

优先权：

CN202021410617.8

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08 B25J15/00