直角臂驱动机械手

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

摘要

一种直角臂驱动机械手，它包括：导轨，其上设置滑块；悬挂臂，其连接于滑块上；枢接机构，其连接于悬挂臂的下端；座体，其连接于枢接机构一侧，借助于枢接机构使座体相对于悬挂臂向上翻起或向下动作；所述座体与直角臂之间连接旋转部，所述旋转部使直角臂向左或向右转动；夹手装置，其连接于所述直角臂的下端。使用时，夹手装置夹起工件，由气动或电动动力对枢接机构和旋转部进行动作，使、可进行旋转动作和升降动作结合，快捷夹料运送平稳、精准，它还具备结构简单、安全可靠、制造成本低、安装极为方便等特点。因此，它是一种在经济性、技术性和实用性均具优越性能的生产装备。

基本信息

专利标题：

直角臂驱动机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920481833.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-11

授权号：

CN209887596U

授权日：

2020-01-03

发明人：

刁飞龙李曾韩贺杰

申请人：

中山市华海塑料制品有限公司

申请人地址：

广东省中山市东区长江北路白沙湾第二工业区F1幢5号

代理机构：

中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙)

代理人：

邹常友

优先权：

CN201920481833.2

主分类号：

B25J9/14

IPC分类号：

B25J9/14 B25J9/12 B25J18/00