一种可以旋转的直角坐标机械手

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摘要

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其为一种可以旋转的直角坐标机械手，包括底板，所述底座安装有手轮，手轮转动可使立柱升降移动，所述立柱的顶部安装有承重板，所述承重板顶部的两端安装有丝杆固定座，所述丝杆固定座安装有丝杆1和丝杆2，固定座左侧依次安装驱动电机1和驱动电机2，所述承重板顶部的安装有2条直线导轨；导轨上分别安装有滑块1和滑块2，所述滑块1上安装轴1，滑块2上安装2条直线导轨，导轨上安装滑块4，滑块4上安装轴2，所述机械手固定板安装在轴1和轴2上，通过采用控制两个电机，可以对滑块1和滑块2进行分别移动，并通过轴1和轴2和滑块4实现旋转运动，从而对其位置进行控制，扩大了机械手的加工区间。

基本信息

专利标题：

一种可以旋转的直角坐标机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921062180.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-09

授权号：

CN210850262U

授权日：

2020-06-26

发明人：

吕高镇

申请人：

永康市懒人自动化设备有限公司

申请人地址：

浙江省金华市永康市经济开发区夏溪村千秧路2号2号厂房（自主申报）

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921062180.0

主分类号：

B25J9/04

IPC分类号：

B25J9/04