小型桁架直角坐标从站
授权
摘要

本实用新型提出了一种小型桁架直角坐标从站,其包括:将桁架直角坐标从站安装于固定座的横向支撑板(6‑1);安装于横向支撑板两端的Z向支架(6‑2);安装于Z向支架顶部的横向铝型材组件(6‑4);设置于所述横向铝型材组件的横向移动机构,所述横向铝型材组件设置有横向移动机构限位装置(6‑16);安装于所述横向移动机构的竖向移动机构,其安装有夹爪(6‑5)。本实用新型的有益效果如下:其可以高效、快速的利用夹爪夹取输送线上的托盘。

基本信息
专利标题 :
小型桁架直角坐标从站
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921616398.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-26
授权号 :
CN211333196U
授权日 :
2020-08-25
发明人 :
邵一平
申请人 :
上海臻大机械有限公司
申请人地址 :
上海市嘉定区江桥镇曹丰路555号
代理机构 :
上海邦德专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
田强
优先权 :
CN201921616398.6
主分类号 :
B25J9/02
IPC分类号 :
B25J9/02  B25J9/16  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
法律状态
2020-08-25 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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