直角坐标系码垛机器人

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种直角坐标系码垛机器人，包括机座、X轴滑座、Y轴滑座、Z轴滑座、用于控制X轴滑座沿X向进行移动的第一驱动机构、用于控制Y轴滑座沿Y向进行移动的第二驱动机构、用于控制Z轴滑座沿Z向进行移动的第三驱动机构和设置于Z轴滑座上且用于拾取货物的拾取执行机构，第一驱动机构包括第一驱动器、第一X轴传动机构、与第一X轴传动机构并排设置的第二X轴传动机构以及与第一驱动器连接且用于将动力传递至第一X轴传动机构和第二X轴传动机构的传动轴，第一X轴传动机构和第二X轴传动机构与X轴滑座连接。本实用新型的直角坐标系码垛机器人，结构简单，成本低，方便控制，可以提高码垛工作效率。

基本信息

专利标题：

直角坐标系码垛机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920584576.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-26

授权号：

CN210025289U

授权日：

2020-02-07

发明人：

代贡献高洪王永强孙孟洋叶凯强方啸宇

申请人：

安徽工程大学

申请人地址：

安徽省芜湖市鸠江区北京中路8号

代理机构：

芜湖安汇知识产权代理有限公司

代理人：

朱顺利

优先权：

CN201920584576.5

主分类号：

B25J9/02

IPC分类号：

B25J9/02 B25J9/12