一种高精度多功能直角坐标机器人

授权

摘要

本实用新型属于工业机器人领域，具体涉及一种高精度多功能直角坐标机器人。该装置包括底盘、三自由度移动平台和工作装置；底盘为平板结构，用于承载其他部件；三自由度移动平台固定在底盘上，三条导轨垂直安装，通过运动控制算法实现三自由度移动，相比于普通直角坐标机器人定位效果好，精度高，可以独立完成要求精准，复杂的任务。本实用新型采用模块化设计，每个模块单独成为一个系统，可以独立控制，使得加工、装配和维修更加方便，更适合多种工况的使用，机器人的稳定性更高；驱动系统、控制系统集成在机器人内部，整体结构紧凑。

基本信息

专利标题：

一种高精度多功能直角坐标机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921318059.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-15

授权号：

CN210452722U

授权日：

2020-05-05

发明人：

杜宇邹强

申请人：

大连大华中天科技有限公司

申请人地址：

辽宁省大连市甘井子区亿阳路6号三丰大厦C座

代理机构：

大连理工大学专利中心

代理人：

李晓亮

优先权：

CN201921318059.X

主分类号：

B25J9/02

IPC分类号：

B25J9/02