本实用新型属于直角坐标式移动机器人技术领域，尤其是一种直角坐标式移动机器人控制模块，针对现有的直角坐标机器人没又一定的散热装置，长时间的运作会导致机器人的使用寿命降低，大大的影响了装置的使用效率的问题，现提出如下方案，其包括安装架，所述安装架的底部固定安装若干个支架，安装架上对称开设有两个安装槽，两个安装槽内均转动安装有螺杆，两个螺杆上螺纹安装有两个安装板，两个安装板上滑动安装有同一个直角坐标机器人，安装架上滑动安装有固定板。本实用新型使用起来很是方便，并且可以对直角坐标机器人进行有效的散热，确保了直角坐标机器人的使用寿命，大大的提高了其使用效率。