三轴模块化组合的直角坐标机器人
公开
摘要

本发明公开了三轴模块化组合的直角坐标机器人,属于机器人领域。三轴模块化组合的直角坐标机器人,包括X轴滑轨、Y轴滑轨以及Z轴滑轨,还包括:X轴电动滑台、Y轴电动滑台以及Z轴电动滑台,分滑动安装在所述X轴滑轨、Y轴滑轨以及Z轴滑轨上,其中,所述Z轴滑轨的外壁固定连接有固定板,所述固定板与Y轴滑轨的下端均固定连接有两个对称设置的定位板;两组定位槽,分别设置在X轴电动滑台与Y轴电动滑台的上端,其中,两对所述定位板分别与两组定位槽配合,四个所述定位槽内均设有与定位板配合的锁死组件;本发明可以更加方便快速的将Z轴滑轨与Y轴滑轨从机器人本体上拆卸下来,从而间接保证机器人与维护人员的工作效率。

基本信息
专利标题 :
三轴模块化组合的直角坐标机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114619422A
申请号 :
CN202210284081.7
公开(公告)日 :
2022-06-14
申请日 :
2022-03-22
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
韦步芳杨金福万正正
申请人 :
苏州宛弘智能装备有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市昆山市花桥镇逢星路699号2号一层楼
代理机构 :
东莞市卓易专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
戈蓉
优先权 :
CN202210284081.7
主分类号 :
B25J5/02
IPC分类号 :
B25J5/02  B25J9/02  B25J9/10  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2022-06-14 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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