模块化组合式机器人及其移动平台
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种模块化组合式机器人及其移动平台，该移动平台包括基座板和可拆卸连接在基座板两侧的两个履带模块，每个履带模块包括一条环形的履带及驱动系统，所述驱动系统布置在履带的空间内。该机器人包括上述移动平台和工作模块、工具模块。由于履带模块驱动系统的所有机械部件和电子部件均集成在履带模块内部，外形规则简洁，便于和其他模块组合。基座板结构非常简单，便于按照要求快速灵活改变/排布机器人的形式和功能。模块化结构提供简捷的机械接口，方便拼接，从而具有更好的适应性。
基本信息
专利标题 ：
模块化组合式机器人及其移动平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200820153309.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2008-09-22
授权号 ：
CN201297476Y
授权日 ：
2009-08-26
发明人 ：
朱海鸿
申请人 ：
朱海鸿
申请人地址 ：
200070上海市闸北区虬江路1431弄6号302室
代理机构 ：
上海光华专利事务所
代理人 ：
雷绍宁
优先权 ：
CN200820153309.4
主分类号 ：
F16L55/32
IPC分类号 ：
F16L55/32 B08B9/049 F16L101/10
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的，如通过缆绳牵引
F16L55/32
自身包含的
法律状态
2018-10-23 ：
专利权的终止
专利权有效期届满IPC(主分类) : F16L 55/32
申请日 : 20080922
授权公告日 : 20090826
申请日 : 20080922
授权公告日 : 20090826
2016-09-28 ：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101739434713
IPC(主分类) : F16L 55/32
专利号 : ZL2008201533094
变更事项 : 专利权人
变更前 : 上海优爱宝机器人技术有限公司
变更后 : 上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 201315 上海市浦东新区秀浦路2388号3幢1001室
变更后 : 201203 上海市浦东新区亮秀路112号Y2座202、203室
号牌文件序号 : 101739434713
IPC(主分类) : F16L 55/32
专利号 : ZL2008201533094
变更事项 : 专利权人
变更前 : 上海优爱宝机器人技术有限公司
变更后 : 上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 201315 上海市浦东新区秀浦路2388号3幢1001室
变更后 : 201203 上海市浦东新区亮秀路112号Y2座202、203室
2013-05-08 ：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101585415820
IPC(主分类) : F16L 55/32
专利号 : ZL2008201533094
变更事项 : 专利权人
变更前 : 上海优爱宝机器人技术有限公司
变更后 : 上海优爱宝机器人技术有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 201203 上海市浦东新区张江高科技园区碧波路456号B104室
变更后 : 201315 上海市浦东新区秀浦路2388号3幢1001室
号牌文件序号 : 101585415820
IPC(主分类) : F16L 55/32
专利号 : ZL2008201533094
变更事项 : 专利权人
变更前 : 上海优爱宝机器人技术有限公司
变更后 : 上海优爱宝机器人技术有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 201203 上海市浦东新区张江高科技园区碧波路456号B104室
变更后 : 201315 上海市浦东新区秀浦路2388号3幢1001室
2011-04-20 ：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101081114297
IPC(主分类) : F16L 55/32
专利号 : ZL2008201533094
变更事项 : 专利权人
变更前 : 上海优爱宝机器人技术有限公司
变更后 : 上海优爱宝机器人技术有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 201203 上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1幢502室
变更后 : 201203 上海市浦东新区张江高科技园区碧波路456号B104室
号牌文件序号 : 101081114297
IPC(主分类) : F16L 55/32
专利号 : ZL2008201533094
变更事项 : 专利权人
变更前 : 上海优爱宝机器人技术有限公司
变更后 : 上海优爱宝机器人技术有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 201203 上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1幢502室
变更后 : 201203 上海市浦东新区张江高科技园区碧波路456号B104室
2010-06-30 ：
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101003224051
IPC(主分类) : F16L 55/32
专利号 : ZL2008201533094
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 朱海鸿
变更后权利人 : 上海优爱宝机器人技术有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 200070 上海市闸北区虬江路1431弄6号302室
变更后权利人 : 201203 上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1幢502室
登记生效日 : 20100519
号牌文件序号 : 101003224051
IPC(主分类) : F16L 55/32
专利号 : ZL2008201533094
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 朱海鸿
变更后权利人 : 上海优爱宝机器人技术有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 200070 上海市闸北区虬江路1431弄6号302室
变更后权利人 : 201203 上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1幢502室
登记生效日 : 20100519
2009-08-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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