一种模块化移动搬运机器人
授权
摘要
本实用新型涉及搬运装置技术领域，具体公开了一种模块化移动搬运机器人，包括驱动模块、夹取模块和升降模块，夹取模块的底部两端均设置有驱动模块，每个驱动模块一侧均设置有升降模块；驱动模块包括底盘框架、驱动轮、多个万向支撑轮和夹取模块安装孔，驱动轮设置在两个万向支撑轮之间，其万向支撑轮均对称连接在底盘框架两侧，底盘框架上设置有夹取模块安装孔；夹取模块用于控制升降臂夹取和左右移动；升降模块置于夹取模块下方，用于控制升降臂的升降；采用模块化设置，使结构设计更加紧凑，各项功能模块可独立装配及调试，不同模块之间预留安装空间及配合孔，提高装配效率，节省存储空间。
基本信息
专利标题 ：
一种模块化移动搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021995812.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-14
授权号 ：
CN213165393U
授权日 ：
2021-05-11
发明人 ：
肖聪杨军令谢娱浩肖琳郝鹏飞刘佳慧
申请人 ：
中航宝胜智能技术（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区嘉定工业区城北路1355号1幢第5层
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021995812.1
主分类号 ：
B25J9/08
IPC分类号 ：
B25J9/08 B25J9/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/08
以部件结构为特征的
法律状态
2021-05-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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