一种模块单元及模块化机器人
授权
摘要
本实用新型涉及电子产品领域，尤其涉及一种模块单元及模块化机器人，所述模块单元呈球体，所述模块单元包括两个呈半球型的转动部，所述转动部上设有至少一卡扣件，经过所述卡扣件的中心且垂直于连接面的垂线与所述转动部的转动轴相交，且相交的夹角为45°。提供一种模块化机器人，包括如上述至少两个模块单元，两个所述模块单元之间通过所述卡扣件实现拼接。本实用新型提供的模块单元及模块化机器人具有减少自由度耦合等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种模块单元及模块化机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020031990.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-07
授权号 ：
CN211806149U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
杨健勃
申请人 ：
北京可以科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区西五道口45号乙3号楼1层103房间
代理机构 ：
深圳市智享知识产权代理有限公司
代理人 ：
蒋慧
优先权 ：
CN202020031990.6
主分类号 ：
B25J9/08
IPC分类号 ：
B25J9/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/08
以部件结构为特征的
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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