一种模块单元位置伺服系统及模块化机器人
授权
摘要
本实用新型涉及电子产品领域，尤其涉及一种模块单元位置伺服系统，用于检测模块单元中两个转动部之间的位置变化，其特征在于：其包括设于任一所述转动部之内的位置传感器以及用于连接两个转动部的传动组件和连接组件，其中，所述传动组件和所述连接组件构成一对运动副；所述位置传感器感测运动副之间的旋转角度信息，并结合目标角度指令控制传动组件转动，提供一种模块化机器人。本实用新型提供的模块单元位置伺服系统及模块化机器人具有设计小巧、测量精度高等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种模块单元位置伺服系统及模块化机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020031987.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-07
授权号 ：
CN211806148U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
杨健勃
申请人 ：
北京可以科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区西五道口45号乙3号楼1层103房间
代理机构 ：
深圳市智享知识产权代理有限公司
代理人 ：
蒋慧
优先权 ：
CN202020031987.4
主分类号 ：
B25J9/08
IPC分类号 ：
B25J9/08 B25J9/12 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/08
以部件结构为特征的
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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