本实用新型公开了模块化工业输送直线单元，包括驱动模组、同步齿轮带、回转模组、机身模组以及驱动所述驱动模组进行运转的减速电机，其中，所述驱动模组相对于所述机身模组与所述回转模组对称设置，所述驱动模组和所述回转模组分别连接在所述机身模组的两端，所述驱动模组包括安装座、同步齿轮、定位底板、球面轴承、驱动轴和燕尾连接套件一，两个所述安装座横向对齐设置，且两个所述安装座相邻近的一侧均设置有安装孔，每个所述安装孔均适配安装有所述球面轴承。本实用新型设计新颖，对直线输送单元的结构及组装定位方式进行了全新的设计，实现了高度模块化及稳定性。