一种模块化机器人，包含可移动机械手、可旋转支座、视觉模块和固定模块；所述可移动机械手固定于可旋转支座上并由可旋转支座驱动，所述视觉模块位于可旋转支座上，所述可旋转支座位于固定模块的上部；所述可移动机械手包含取物爪头、支座、第一连接杆组、第二连接杆组、第三连接杆和第四连接杆；所述第一连接杆组包括第一连接杆、第一舵机和第一法兰；所述固定模块包括空心底座和支撑座；空心底座的外底部固定有多个支撑座，可旋转支座可转动地设置在空心底座上，每个所述支撑座包括吸盘和电磁铁，电磁铁布置在吸盘的中部。本实用新型模块化设计，稳定性好，更改设置快速，安装简便，机械手的适用范围广泛，使用方便。