轮式机器人模块化车体
专利权的终止
摘要
轮式机器人模块化车体，包括上体，下体和侧壁。侧壁置于上体和下体之间，将上体和下体连接起来。本实用新型对轮式机器人的车体采用了模块化的设计，各部件可分别制造，然后安装在一起即可形成车体。这样给加工带来了极大的方便，而且如果发生损坏，只需更换相应的部件，从而大大降低了成本。
基本信息
专利标题 ：
轮式机器人模块化车体
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200820218643.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2008-10-23
授权号 ：
CN201287761Y
授权日 ：
2009-08-12
发明人 ：
佟国峰程通程力勃
申请人 ：
东北大学
申请人地址 ：
110000辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号
代理机构 ：
沈阳维特专利商标事务所
代理人 ：
甄玉荃
优先权 ：
CN200820218643.3
主分类号 ：
B62D27/00
IPC分类号 ：
B62D27/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D27/00
上部结构分总成之间的连接
法律状态
2011-12-28 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101160710681
IPC(主分类) : B62D 27/00
专利号 : ZL2008202186433
申请日 : 20081023
授权公告日 : 20090812
终止日期 : 20101023
号牌文件序号 : 101160710681
IPC(主分类) : B62D 27/00
专利号 : ZL2008202186433
申请日 : 20081023
授权公告日 : 20090812
终止日期 : 20101023
2009-08-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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