分布式模块化自重构机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种分布式模块化自重构机器人,包括若干个机器人模块,每个所述机器人模块包括外壳,所述外壳的内部固定有控制模块和驱动模块,所述驱动模块的控制输入端与所述控制模块的一个控制信号输出端连接,所述驱动模块的动力输出端通过联轴器连接有动量轮,制动模块的控制信号输入端与所述控制模块的另一个控制信号输出端连接,所述制动模块用于在所述控制模块的控制下对所述动量轮进行制动处理;所述外壳的六个面的中心位置各固定有一块电磁吸盘,所述电磁吸盘受控于所述控制模块,在所述控制模块的控制下得电或失电;所述外壳上每条边的两侧各固定有一块磁条,所述磁条用于作为两个机器人翻转时的连接物。所述机器人具有体积小、灵活性强、使用方便等优点。
基本信息
专利标题 :
分布式模块化自重构机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122685813.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-04
授权号 :
CN216180530U
授权日 :
2022-04-05
发明人 :
张岩丁宇鹏豆小超李伟锋王晴张华王亚彬王子航崔熹
申请人 :
河北科技大学
申请人地址 :
河北省石家庄市裕华区裕翔街26号
代理机构 :
河北冀华知识产权代理有限公司
代理人 :
王占华
优先权 :
CN202122685813.7
主分类号 :
B25J9/08
IPC分类号 :
B25J9/08 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/08
以部件结构为特征的
法律状态
2022-04-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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