本实用新型公开了一种分布式模块化自重构机器人，包括若干个机器人模块，每个所述机器人模块包括外壳，所述外壳的内部固定有控制模块和驱动模块，所述驱动模块的控制输入端与所述控制模块的一个控制信号输出端连接，所述驱动模块的动力输出端通过联轴器连接有动量轮，制动模块的控制信号输入端与所述控制模块的另一个控制信号输出端连接，所述制动模块用于在所述控制模块的控制下对所述动量轮进行制动处理；所述外壳的六个面的中心位置各固定有一块电磁吸盘，所述电磁吸盘受控于所述控制模块，在所述控制模块的控制下得电或失电；所述外壳上每条边的两侧各固定有一块磁条，所述磁条用于作为两个机器人翻转时的连接物。所述机器人具有体积小、灵活性强、使用方便等优点。