一种自主分离式可重构模块化机器人

授权

摘要

本实用新型的一种自主分离式可重构模块化机器人，包括若干个依次连接形成链式结构的转向关节模块、可分离重构关节Ⅰ和可分离重构关节Ⅱ；可分离重构关节Ⅰ包括关节体Ⅱ、微型电池、微型控制器和电磁铁连接机构；所述电磁铁连接机构包括固定安装于关节体Ⅱ后端的推拉式电磁铁和固定于所述推拉式电磁铁推杆外端的方形连接销；所述可分离重构关节Ⅱ包括关节体Ⅲ、舵机Ⅱ、舵盘Ⅱ、舵机轴承Ⅱ和可分离重构连接体；所述可分离重构连接体设有用于与所述方形连接销配合的方孔；通过电磁铁连接机构可以实现可分离重构关节Ⅰ和可分离重构关节Ⅱ的主动连接和分离，从而提高自然场景下机器人的生存能力。

基本信息

专利标题：

一种自主分离式可重构模块化机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021482195.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-24

授权号：

CN212887615U

授权日：

2021-04-06

发明人：

龙樟施长成彭嘉乐万兆江游东潘梁春平

申请人：

西南石油大学

申请人地址：

四川省成都市新都区新都大道8号

代理机构：

重庆萃智邦成专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

蒋雪琴

优先权：

CN202021482195.5

主分类号：

B25J9/06

IPC分类号：

B25J9/06 B25J17/00