提供了一种自主清扫器，包括：清扫器模块；以及机器人底盘，其具有沿着限定内部空间的一对侧面、前侧、后侧和顶侧的长度。清扫器模块配置为当机器人底盘在清扫器模块上移动时装配在内部空间内。一对轮子靠近机器人底盘的后侧设置并且单个轮子靠近前侧设置。一对剪式升降机沿着所述一对侧面设置。包括装配到相应对准孔中的对准栓的升降框架设置在清扫器模块的顶侧上。升降框架由所述一对剪式升降机升高和降低，并且所述剪式升降机帮助提升清扫器模块，同时使用所述对准栓和对准孔将所述清扫器模块对准机器人底盘。