基于ROS系统的户外自主清扫机器人
授权
摘要
本实用新型公开了基于ROS系统的户外自主清扫机器人,属于清扫机器人技术领域，包括机器人本体和固定在机器人本体上的收纳箱，收纳箱的左端下侧边角处设有开口，开口内通过转轴转动连接有矩形结构的输送管，输送管的左端管口处对称固定连接有两个安装块，两个安装块之间均通过旋转轴转动连接有辊刷，其中一个旋转轴贯穿安装块的侧壁并固定连接与第一链轮，辊刷的上方设有弧形板，弧形板与输送管的管口处内沿固定连接，弧形板的一侧固定连有挡齿。本实用新型，能够快速清扫干净户外路面上的树木落叶，而且也能够将被碾压成碎屑的树叶清理干净，同时收集起来的树叶也不过多占用清扫机器人的存储空间。
基本信息
专利标题 ：
基于ROS系统的户外自主清扫机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921986124.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-18
授权号 ：
CN211200227U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
王艺霖
申请人 ：
西南民族大学
申请人地址 ：
四川省成都市西南民族大学航空港校区
代理机构 ：
北京华识知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵永强
优先权 ：
CN201921986124.6
主分类号 ：
E01H1/08
IPC分类号 ：
E01H1/08
相关图片
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E01
道路、铁路或桥梁的建筑
E01H
街道清洗；轨道清洗；海滩清洗；陆地清洗；一般驱雾法
E01H1/00
喷湿或不喷湿路面清除道路或类似路面上的废物
E01H1/08
气动去除或取出不希望有的东西；只用加热或气流进行干燥；用喷射研磨颗粒进行清理
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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