一种模块化光伏清扫机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种模块化光伏清扫机器人，其包括采用模块化结构设计的上行走机构、中间行走机构、下行走机构、清扫毛刷和连接件，所述上行走机构、中间行走机构和下行走机构通过连接件连接为一体，所述上行走机构和下行走机构装配于光伏板端面的两端，所述中间行走机构位于上行走机构和下行走机构之间，所述清扫毛刷安装于上行走机构和下行走机构之间，所述上行走机构、中间行走机构和下行走机构均包括位于光伏板端面的行走轮，驱动电机通过传动箱驱动行走轮，所述传动箱的内侧安装有抵靠于所述光伏板侧面的动力导向轮。上述模块化光伏清扫机器人不仅结构简单、便于运输和装配；而且运行稳定可靠，清扫毛刷便于更换。

基本信息

专利标题：

一种模块化光伏清扫机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921197153.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-26

授权号：

CN211359711U

授权日：

2020-08-28

发明人：

朱海东王军崔伟刘宣成

申请人：

无锡安轩自动化科技有限公司

申请人地址：

江苏省无锡市新吴区清源路20号立业楼E103、104、105、106、107、108、110

代理机构：

北京品源专利代理有限公司

代理人：

胡彬

优先权：

CN201921197153.4

主分类号：

B08B1/00

IPC分类号：

B08B1/00 H02S40/10 B25J5/00 B25J19/00