外管道清扫机器人的清扫方法
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摘要
本发明公开了一种外管道清扫机器人的清扫方法，其包括：将外管道清扫机器人本体卡套在待清扫的管道外壁；控制所述外管道清扫机器人本体沿所述管道外壁行走；在所述外管道清扫机器人本体沿所述管道外壁行走的过程中，控制清扫组件对所述管道外壁进行清扫；控制吸尘组件吸除在所述清扫过程中所产生的灰尘。本发明首先将外管道清扫机器人本体卡套在待清扫的管道外壁，并控制其在管道外壁上行走，在行走过程中控制清扫组件进行清扫，并控制吸尘组件进行吸尘，以此实现对管道外壁的清扫，并且可以满足不同直径管道的清扫要求，因此可以实现对管道外壁的智能清扫。
基本信息
专利标题 ：
外管道清扫机器人的清扫方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112222032A
申请号 ：
CN202011127832.1
公开（公告）日 ：
2021-01-15
申请日 ：
2020-10-19
授权号 ：
CN112222032B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
杨林超李春松梅捷杨遨远崔岩魏新峰张家振尹朝阳刘穗君陈建中张世鑫田源
申请人 ：
河南中烟工业有限责任公司
申请人地址 ：
河南省郑州市郑东新区榆林南路16号
代理机构 ：
北京维澳专利代理有限公司
代理人 ：
常小溪
优先权 ：
CN202011127832.1
主分类号 ：
B08B1/00
IPC分类号 ：
B08B1/00 B08B1/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B08
清洁
B08B
一般清洁；一般污垢的防除
B08B1/00
利用工具，刷子或类似工具的清洁方法
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2021-02-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B08B 1/00
申请日 : 20201019
申请日 : 20201019
2021-01-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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