一种可调节清扫速度的管道清扫机器人

授权

摘要

本实用新型提供一种可调节清扫速度的管道清扫机器人，包括机器人本体，机器人本体前端设置有一壳体，壳体底部设有向内凹陷的凹槽，壳体前端左右两侧均设置有边刷以及驱动边刷转动的第一直流电机，凹槽内安装有滚刷、驱动滚刷转动的第二直流电机，凹槽左右两侧分别设有光发生器和光接收器，机器人本体内设置有主控单片机、通讯模块、电机驱动控制器和电源，第一直流电机、第二直流电机分别与电机驱动控制器电连接，光发生器、光接收器、通讯模块、电机驱动控制器分别与主控单片机电连接，电源分别与第一直流电机、第二直流电机、主控单片机电连接。所述机器人能够根据管道积尘程度自动调节清扫速度，在提升续航性能的同时保证清扫效果。

基本信息

专利标题：

一种可调节清扫速度的管道清扫机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020436466.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-30

授权号：

CN210995669U

授权日：

2020-07-14

发明人：

刘海涛苏佩文

申请人：

海南令名环保工程有限公司

申请人地址：

海南省三亚市吉阳区迎宾路468号一山湖11栋20层2007房

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司

代理人：

陈欢

优先权：

CN202020436466.7

主分类号：

B08B9/051

IPC分类号：

B08B9/051 B08B15/04