本实用新型公开了一种中央空调管道清扫机器人。包括车体，车体上装有推进装置、转向装置和清扫装置；其中推进装置安装于车体前部，包括主电机、传动装置、车轮、差速器和前传感器，用于实现车体的直线运动；转向装置安装于车体后部，包括转向电机、转向齿轮、万向轮、红外传感器、电子控制单元，用于实现车体转向功能；清扫装置安装在车体上，包括传动带、定向离合器、曲柄摇杆机构、清扫杆、清扫头电机和清扫头，用于管道清扫工作。本实用新型成本低，有一定智能度，基本无死角，清洁效率高的通风管道清洁装置。既可以解决管道清理中的诸多困难，又可以解放人力，实现通风管道清洁自动化。