一种中央空调风道清扫机器人，属清扫机械技术领域，用于解决狭长空调风道的清扫问题。其技术方案是：它由行走小车和清扫臂组成，所述清扫臂的下端与行走小车的后上部铰接，其上端设有清扫刷，清扫刷由清扫刷电机驱动；所述行走小车具有四个车轮，分别由四个电机驱动。本实用新型具有重量轻，体积小，操作灵活，清扫效果直观，能适应狭长风道清扫的优点。