本实用新型公开了一种用于中央空调风道清洁的程控矩形螺旋式清扫装置，包括运载小车、毛刷清扫部分和控制部分，运载小车上装设有摄像头，所述毛刷清扫部分包括水平运动机构、俯仰运动机构和毛刷清扫机构，水平运动机构装设于运载小车上并沿运载小车横向布置，俯仰运动机构装设于水平运动机构上，毛刷清扫机构与俯仰运动机构固定连接，控制部分包括计算机及电控箱。该用于中央空调风道清洁的程控矩形螺旋式清扫装置具有程序控制功能，可对清扫装置的水平与俯仰运动行程进行控制，适应不同矩形截面尺寸的风道清扫要求，具有不留清扫死角、改善清扫效果、提高清扫效率的优点。