用于中央空调风道自动清扫的机器人
专利权的终止
摘要

一种用于中央空调风道自动清扫的机器人,属清扫机械技术领域。用于解决狭长风道的清扫问题。其技术方案是:它由行走小车、清扫臂以及控制电路组成,所述清扫臂的下端与行走小车的后上部铰接,其上端设有清扫刷,清扫刷由清扫刷电机驱动;所述行走小车具有四个车轮,分别由四个电机驱动,所述控制电路由通讯模块、单片机和执行电路组成,所述单片机通过通讯模块与外部控制器交换信息,所述执行电路包括清扫刷驱动电路和行走控制电路,它们的输入端分别接单片机的不同输出端,清扫刷驱动电路的输出接清扫刷电机,行走控制电路的输出接车轮驱动电机。本实用新型具有重量轻、体积小、自动化程度高、清扫效果直观的特点,非常适应于狭长风道的清扫。

基本信息
专利标题 :
用于中央空调风道自动清扫的机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN200720102983.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2007-11-06
授权号 :
CN201094960Y
授权日 :
2008-08-06
发明人 :
白晶罡白琳栋白荣秋王磊张利华
申请人 :
河北晶罡工程设备安装有限公司
申请人地址 :
050801河北省石家庄市高新区湘江道319号2栋3层303号
代理机构 :
石家庄冀科专利商标事务所有限公司
代理人 :
李羡民
优先权 :
CN200720102983.5
主分类号 :
B08B9/051
IPC分类号 :
B08B9/051  F16L55/28  H02P1/22  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B08
清洁
B08B
一般清洁;一般污垢的防除
B08B9/00
用专门的方法或设备清洁空心物品
B08B9/02
清洁管道、管子、管子系统或管道系统
B08B9/027
清洁内表面;去除堵塞物
B08B9/04
靠放入管道内并沿管道移动的清洁装置
B08B9/049
带有自身推动装置,使清洁装置沿管道移动
B08B9/051
清洁装置带有驱动清洁工具的电机
法律状态
2011-01-19 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101031689984
IPC(主分类) : B08B 9/051
专利号 : ZL2007201029835
申请日 : 20071106
授权公告日 : 20080806
终止日期 : 20091207
2008-08-06 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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