一种中央空调清洗维保机器人的清扫转动机构
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要
本实用新型提供一种中央空调清洗维保机器人的清扫转动机构,其特征在于,包括转台和支杆,转台底部连接转动电机,转台上表面设置第一支座、第二支座,第一支座用于铰接支杆的主杆尾端,主杆呈L型、尾端向下伸出、尾端底部呈半圆弧形、杆臂位置高出第一支座,第一支座内侧下部前方设置第一限位挡板,第一限位挡板内侧呈1/4圆弧形与主杆尾端底部的半圆弧形对应,限制主杆转动角度向上0~90°,主杆前端铰接副杆,所述副杆4为直线型且尾端呈半圆弧形,主杆的前端上部设置第二限位挡板,第二限位挡板内侧呈1/4圆弧形与副杆尾端底部的半圆弧形对应,限制副杆转动角度向下0~90°,副杆通过升降连接轴铰接升降杆的前端,升降杆尾端铰接在第二支座上。
基本信息
专利标题 :
一种中央空调清洗维保机器人的清扫转动机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021266942.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-01
授权号 :
CN212760161U
授权日 :
2021-03-23
发明人 :
李素斌朱吉武
申请人 :
湖南立德建设工程有限公司
申请人地址 :
湖南省长沙市车站北路70号万象新天公寓(中联新天地)第5幢N单元2914房
代理机构 :
湖南稷合专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
郭军
优先权 :
CN202021266942.1
主分类号 :
B08B9/049
IPC分类号 :
B08B9/049 B08B9/051 G01D21/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B08
清洁
B08B
一般清洁;一般污垢的防除
B08B9/00
用专门的方法或设备清洁空心物品
B08B9/02
清洁管道、管子、管子系统或管道系统
B08B9/027
清洁内表面;去除堵塞物
B08B9/04
靠放入管道内并沿管道移动的清洁装置
B08B9/049
带有自身推动装置,使清洁装置沿管道移动
法律状态
2021-08-13 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B08B 9/049
变更事项 : 专利权人
变更前 : 湖南立德建设工程有限公司
变更后 : 湖南立德环境科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 410000 湖南省长沙市车站北路70号万象新天公寓(中联新天地)第5幢N单元2914房
变更后 : 410000 湖南省长沙市芙蓉区车站北路70号万象新天公寓5号栋2913房
变更事项 : 专利权人
变更前 : 湖南立德建设工程有限公司
变更后 : 湖南立德环境科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 410000 湖南省长沙市车站北路70号万象新天公寓(中联新天地)第5幢N单元2914房
变更后 : 410000 湖南省长沙市芙蓉区车站北路70号万象新天公寓5号栋2913房
2021-03-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN212760161U.PDF
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