移动清扫机器人的清扫组件的悬架机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种地面情况适应性更好的移动清扫机器人的清扫组件的悬架机构，所述移动清扫机器人具有可移动的底盘和通过悬架机构安装在底盘上的清扫组件，所述悬架机构包括转向架组件、中心销组件和提升组件，清扫组件安装于转向架组件的转向架上，转向架的中间通过中心销组件与底盘可转动连接，底盘与中心销组件之间还连接有向底盘方向提升转向架组件的提升组件和在底盘与转向架之间传递扭矩的扭矩传递组件。清扫组件能在一定范围内自动适应地面形状变化，并在清扫时和地面之间维持适当的正压力，需要跨越较高障碍物时，也能将整个清扫组件抬起脱离地面，整套装置实用、成本较低。
基本信息
专利标题 ：
移动清扫机器人的清扫组件的悬架机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121879509.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-12
授权号 ：
CN216317373U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
黄山刘韵
申请人 ：
成都越凡创新科技有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市高新区天骄路58号601-604号
代理机构 ：
成都泰合道知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙恩源
优先权 ：
CN202121879509.X
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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