本实用新型属于机器人领域，公开了一种带悬架机构的机器人，包括车架和两个驱动组件，每个所述驱动组件均包括悬架机构和驱动轮，所述悬架机构的第一端与所述驱动轮连接，所述悬架机构的第二端可转动地设置在所述车架上；其中，两个所述驱动轮分别设置在所述车架的下方且沿所述车架的宽度方向对称设置在所述车架的左右两侧；两个所述悬架机构的第二端沿所述车架的长度方向分别位于所述驱动轮的前后两侧。本实用新型通过将两个悬架机构分别设置在驱动轮的前后两侧，使位于前方的悬架机构的力与位于后方的悬架机构的力可部分抵消，进而使机器人向前越障和向后越障的最小越障速度相近，以使器人前后越障能力相近，提高机器人的综合越障能力。