一种机器人用悬架
授权
摘要
本实用新型涉及机器人底盘悬架技术领域，具体涉及一种机器人用悬架，包括：底座、减震器、上摆臂、下摆臂、摆臂支架、稳定连杆、万向节传动轴、上球头和下球头；减震器底端与底座铰接，上端自由；上球头位于摆臂支架上方，并与摆臂支架固定连接；下球头位于摆臂支架下方，并与摆臂支架固定连接；上摆臂一端与上球头固定连接；下摆臂一端与下球头固定连接；万向节传动轴位于摆臂支架上部分的下方，且位于摆臂支架下部分的上方；摆臂支架内部设有传动轴，万向节传动轴一端与传动轴固定连接；稳定连杆位于摆臂支架侧方，稳定连杆一端与摆臂支架铰接。本实用新型解决了现有技术结构复杂，生产、安装难度大的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人用悬架
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022191142.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-29
授权号 ：
CN213413433U
授权日 ：
2021-06-11
发明人 ：
晁战云姜中原罗元泰张红阳黄秀华万钟平赖晗
申请人 ：
华通科技有限公司
申请人地址 ：
河北省廊坊市三河市燕郊开发区潮白大街2号中兴北方产业基地1#车间a幢
代理机构 ：
重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈家辉
优先权 ：
CN202022191142.4
主分类号 ：
B60G7/00
IPC分类号 ：
B60G7/00 B60G13/00 B60G21/055
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G7/00
装在枢轴上的悬臂；及其附件
法律状态
2021-06-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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