本实用新型公开了一种轮式机器人悬架结构，包括：固定块和安装块，固定块和安装块之间设置有套杆和伸缩杆，套杆为中空结构，且伸缩杆上端活动连接于套杆内，套杆外壁设置有螺纹，螺纹上连接有螺母一，且螺纹中部竖直开设有刻度槽，刻度槽内刻印有刻度；伸缩杆下端与安装块固定连接，且套杆和伸缩杆外套接有弹簧一，弹簧一上端与螺母一连接、下端与安装块连接，套杆内部设置有固定板。本实用新型可以通过扳手来转动螺母一，从而调节弹簧一的松紧度，并且通过观察螺母对刻度的遮挡位置来进行记录，便于下次调节，需要对减震机构内部的减震力调节的时候，将连接头与悬架拆卸，然后转动连接头即可，调节起来较为方便。