一种多级非独立悬架系统及轮式机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种多级非独立悬架系统及轮式机器人。多级非独立悬架系统,包括两组悬架结构和中间支撑件,每组悬架结构包括至少两级悬架,两组悬架结构的两个一级悬架通过中间支撑件连接,每组悬架结构的相邻两级悬架之间安装具有导向功能的过渡结构,两组悬架结构的两个末级悬架与机架连接。不同级悬架弹性元件的刚性有一定区别,多级悬架组合实现驱动轮的上跳、下跳动作;本实用新型的多级非独立悬架系统允许导向机构具有一定的摆动角,且限制在一个方向摆动,能够保证驱动轮与地面有效接触;多级悬架结构,可以实现轮式机器人在空载和重载两种情况下,机器人的整体高度保持不变或微小变化,这样有利于直接潜入轿车、工装车等底部较低的设备,尤其可用于超薄轮式机器人。
基本信息
专利标题 :
一种多级非独立悬架系统及轮式机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922493357.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-31
授权号 :
CN211684551U
授权日 :
2020-10-16
发明人 :
李帅鹏
申请人 :
杭州极木科技有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市滨江区六和路368号一幢(南)二楼E2002室
代理机构 :
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 :
刘静
优先权 :
CN201922493357.9
主分类号 :
B60G11/00
IPC分类号 :
B60G11/00 B60G11/16
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G11/00
以弹簧的布置、定位或类别为特点的弹性悬架
法律状态
2020-10-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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