一种轮式机器人的独立悬架结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种轮式机器人的独立悬架结构,包括悬架固定架和悬架支撑座;悬架固定架安装在机器人机架上;悬架支撑座采用平衡支撑设计,悬架支撑座的中间设有用于安装车轮、驱动轴的中心轴孔,悬架支撑座的两侧分别通过一组悬架结构与悬架固定架连接;每组悬架结构包括至少一个弹性元件和至少一个导向机构,通过导向机构实现上下伸缩运动,多组导向机构配合使用,可提高导向机构的轴向、径向承载能力;本实用新型独立悬架结构在高承载条件下导向机构受力均衡,保持悬架上下伸缩运动顺畅,提高了车轮的承载能力和地面适应性;本实用新型独立悬架结构应用在轮式机器人上,能保证在凹凸不平、小障碍物、有坡度的地面上有效运行、越障。
基本信息
专利标题 :
一种轮式机器人的独立悬架结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922493359.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-31
授权号 :
CN211592136U
授权日 :
2020-09-29
发明人 :
李帅鹏
申请人 :
杭州极木科技有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市滨江区六和路368号一幢(南)二楼E2002室
代理机构 :
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 :
刘静
优先权 :
CN201922493359.8
主分类号 :
B60G3/00
IPC分类号 :
B60G3/00 B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G3/00
用于单个车轮的弹性悬架
法律状态
2020-09-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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