本实用新型公开了一种轮式机器人的独立悬架结构，包括悬架固定架和悬架支撑座；悬架固定架安装在机器人机架上；悬架支撑座采用平衡支撑设计，悬架支撑座的中间设有用于安装车轮、驱动轴的中心轴孔，悬架支撑座的两侧分别通过一组悬架结构与悬架固定架连接；每组悬架结构包括至少一个弹性元件和至少一个导向机构，通过导向机构实现上下伸缩运动，多组导向机构配合使用，可提高导向机构的轴向、径向承载能力；本实用新型独立悬架结构在高承载条件下导向机构受力均衡，保持悬架上下伸缩运动顺畅，提高了车轮的承载能力和地面适应性；本实用新型独立悬架结构应用在轮式机器人上，能保证在凹凸不平、小障碍物、有坡度的地面上有效运行、越障。