一种非独立悬架的差速驱动装置及差速驱动的轮式机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种非独立悬架的差速驱动装置及差速驱动的轮式机器人，包括框架、两套独立的驱动轮组件、中间支撑件和旋转组件；驱动轮组件安装在框架的两侧，用于差速运动；中间支撑件通过悬架系统安装在框架上；旋转组件转动连接在中间支撑件上；悬架系统采用非独立悬架结构，包括分别与两个驱动轮组件配合的两部分悬架结构，每部分悬架结构包括至少一级悬架，两个一级悬架均与中间支撑件固定连接，相邻两级悬架之间安装具有导向功能的过渡结构。本实用新型的差速驱动装置在高承载情况下，在凹凸不平、小障碍物、有坡度的工厂、停车场等路面上能够保证驱动轮与地面有效接触；尤其可用于超薄轮式机器人。
基本信息
专利标题 ：
一种非独立悬架的差速驱动装置及差速驱动的轮式机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922493235.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211710618U
授权日 ：
2020-10-20
发明人 ：
李帅鹏
申请人 ：
杭州极木科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区六和路368号一幢（南）二楼E2002室
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
刘静
优先权 ：
CN201922493235.X
主分类号 ：
B60K7/00
IPC分类号 ：
B60K7/00 B60G3/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K7/00
发动机布置在或靠近于牵引轮的
法律状态
2020-10-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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