一种AGV底盘驱动轮悬架

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摘要

本实用新型涉及AGV底盘领域，具体是涉及公开种AGV底盘驱动轮悬架，包括底板、驱动轮、悬架装置和驱动装置，所述底板上开设有供驱动轮、悬架装置和驱动装置对应嵌设在内活动的活动通孔，所述悬架装置包括固定连接在底板上的固定支撑件和相对固定支撑件可活动连接的运动支撑件，所述驱动轮和驱动装置连接在运动支撑件的相对两侧上并驱动轮连接驱动装置由其驱动。上述结构通过将通常设定在底板上方的悬架支撑点改进为移动到底板下方，降低了悬架支撑点高度，抬高AGV底盘高度，从而实现增大AGV的离地间隙，使AGV底盘可应用场景更广泛。

基本信息

专利标题：

一种AGV底盘驱动轮悬架

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022175809.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-28

授权号：

CN213228934U

授权日：

2021-05-18

发明人：

陈晖李瑞峰温宽昌梁凤顺陈俊宏

申请人：

福建（泉州）哈工大工程技术研究院

申请人地址：

福建省泉州市丰泽区软件园9号楼

代理机构：

泉州市立航专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

姚婉莉

优先权：

CN202022175809.1

主分类号：

B62D63/02

IPC分类号：

B62D63/02 B62D63/04