一种驱动轮及脚轮共同承重的铰链底盘
授权
摘要
本实用新型公开了一种驱动轮及脚轮共同承重的铰链底盘，包括：底盘机架，设置在底盘机架上的固定脚轮组，设置在底盘机架两侧的驱动轮，通过转轴活动连接于底盘机架和驱动轮的载物平台，设置于载物平台下并通过合页约束于载物平台和底盘机架的浮动脚轮；本实用新型将受到的力分摊在了驱动轮端及浮动脚轮端，增加驱动轮上的摩擦力，减少打滑现象；通过使用角钢的焊接件也解决了空间小的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种驱动轮及脚轮共同承重的铰链底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921422117.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-29
授权号 ：
CN210455015U
授权日 ：
2020-05-05
发明人 ：
范俊兴李卫君
申请人 ：
浙江迈睿机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区闻堰街道时代大道4887号1-4-408
代理机构 ：
杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人 ：
金方玮
优先权 ：
CN201921422117.3
主分类号 ：
B62D61/10
IPC分类号 ：
B62D61/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D61/00
其他类目不包含的以车轮布置或数量为特点的机动车或挂车，例如菱形布置的四个车轮
B62D61/10
有四个以上车轮的
法律状态
2020-05-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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