脚轮和具有该脚轮的底盘和机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种脚轮和具有该脚轮的底盘和机器人。所述脚轮包括：轮架，所述轮架包括顶板以及设在所述顶板上的侧板，所述侧板具有相对设置的第一侧部和第二侧部；安装轴和轮子，所述安装轴设在所述第一侧部和所述第二侧部上，所述轮子设在所述安装轴上；轮轴，所述轮轴设在所述顶板上，所述轮轴从所述顶板向上延伸；轴承，所述轴承套设在所述轮轴上；和阻挡架，所述阻挡架套设在所述侧板上。根据本实用新型实施例的脚轮具有不会卡死、使用寿命长等优点。
基本信息
专利标题 ：
脚轮和具有该脚轮的底盘和机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021233865.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-29
授权号 ：
CN213056581U
授权日 ：
2021-04-27
发明人 ：
张士鹏李宇诚
申请人 ：
北京猎户星空科技有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区工人体育场北甲二号盈科中心东侧裙楼三层
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
石茵汀
优先权 ：
CN202021233865.X
主分类号 ：
B60B33/00
IPC分类号 ：
B60B33/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B33/00
一般脚轮
法律状态
2021-04-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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