一种机器人脚轮行走机器人

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种机器人脚轮行走机器人，包括固定盘和导向杆连接件，所述固定盘的上侧固定安装有脚轮齿轮盘，所述脚轮齿轮盘的一侧安装有转向器齿轮盘，所述固定盘的上侧外表面远离脚轮齿轮盘的一侧连接有方位纠正器齿轮盘，所述固定盘的下侧安装有脚轮，所述脚轮的一侧中间位置处连接有脚轮步进电机，所述脚轮齿轮盘的上侧安装有弹簧套筒。将整体脚轮进行模块化，并且可根据实际的需要进行改进，加设连接钩能够将脚轮整体通过模块化方式连接在机器人下体相应的位置，加强脚轮连接的牢固性，并且能够根据实际机器人行走的方式进行相应的添加，提高一定的灵活性。整体实用强，使用的效果相对于传统方式更好。

基本信息

专利标题：

一种机器人脚轮行走机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920400636.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-03-27

授权号：

CN209972058U

授权日：

2020-01-21

发明人：

邵国强

申请人：

河南臻昊电子科技有限公司

申请人地址：

河南省郑州市高新技术产业开发区科学大道金梭路正弘数码港西悦城15层921

代理机构：

北京久维律师事务所

代理人：

邢江峰

优先权：

CN201920400636.3

主分类号：

B60B33/00

IPC分类号：

B60B33/00