本实用新型公开了一种轮式机器人结构，包括机器人本体，所述机器人本体的底端面通过连接轴固定连接有保护壳，所述保护壳内设置有底板，所述底板的前后端面对称设置有两组轮毂套，每组轮毂套的中心处共同穿插有轮毂，每个所述轮毂的两端分别贯穿保护壳的左右两侧壁并固定连接有滚轮，所述底板的上端面设置有缓冲机构。本实用新型，弹性件对保护壳的冲击力进一步的缓冲，避免了保护壳下压的冲力或者垂直载荷将支撑架压断，并且支撑架的上端与保护壳连接处设置有液压减震器，减小了保护壳对支撑架的冲击，进而减小了支撑架和底板连接处的应力对支撑架的影响，避免了支撑架会产生形变发生折弯断裂，减小了导致机器人损坏的几率。