本实用新型属于机器人领域，公开了一种机器人微动悬架及机器人，微动悬架包括连接座、连接板、弹垫和至少两个固定件，连接座用于与机器人的驱动轮连接；连接板用于与机器人的底盘连接；弹垫设置在连接板与连接座之间，且位于连接座的第一端；一个固定件穿过连接板和弹垫并固定在连接座的第一端，另一个固定件穿过连接板，并固定在连接座的第二端，且连接板在连接座与固定件的端部之间可移动设置。本实用新型的微动悬架可安装于承重面积较小的四轮机器人上，而且可使机器人的驱动轮在过细微不平整的路面时，通过弹垫的复原，将驱动轮向下弹开，使驱动轮着地，以保证在非平面路况下，驱动轮不会打滑、跑偏，有利于机器人的导航及脱困。