机器人清扫机构，包括防碰撞检测装置(1)、清扫装置(2)和气压吹喷装置(3)；防碰撞检测装置包括位于两端的安装法兰(1a)和连接法兰(1b)，通过铰接机构(1e、1f)横向或斜向铰接于安装法兰和连接法兰之间的伸缩运动副(1c)，安装于伸缩运动副上的位置检测传感器(1d)；清扫装置包括安装于连接法兰上的刮板支架(2a)、安装于刮板支架外端的柔性清扫刮板(2b)；气压吹喷装置安装于刮板支架上，包括与气路系统连通的吹喷气管(3a)、连接于气管上的气压喷嘴(3b)。本实用新型具有防碰撞检测、清扫压力自适应能力，可安装在机器人上，实现箱体内部自动清扫、且清扫效果好。